Der Nitmiluk National Park bei Katherine grenzt unmittelbar an Kakadu. Herzstück ist die Katherine Gorge, eine Schlucht, die der Katherine River in das Sandsteinplateau gegraben hat. In Nitmiluk existieren kaum Straßen, und so kann man viele Felsmalereien und sonstige Sehenswürdigkeiten nur zu Fuß in zum Teil tagelangen Wanderungen erkunden.